Zákon je nicméně v tomto případě na straně policistů. Paragraf 41, odstavec 7 zákona o provozu na pozemních komunikacích totiž říká: „Do skupiny tvořené vozidly s právem přednostní jízdy a vozidly jimi doprovázenými se řidiči ostatních vozidel nesmějí zařazovat.“
(7) Řidiči ostatních vozidel musí vozidlům s právem přednostní jízdy a vozidlům jimi doprovázeným umožnit bezpečný a plynulý průjezd, a jestliže je to nutné, i zastavit vozidla na takovém místě, aby jim nepřekážela. Do skupiny tvořené vozidly s právem přednostní jízdy a vozidly jimi doprovázenými se Vozidla s právem přednostní jízdy doplňují palivo mimo "službu" a v mnoha případech i na soukromých čerpacích stanicích. Řidiči by ale i přesto měli ze zdvořilosti složky integrovaného záchranného systému pouštět před sebe, i když to po nich není z jejich strany vyžadováno. Jízda vozidel s právem přednostní jízdy Řidič vozidla, při plnění úkolů souvisejících s výkonem zvláštních povinností užívá zvláštního výstražného světla modré nebo modré a červené barvy, xqXZ.